你的机器人安全功能早就验证过了。可如果输入本身就是假的呢？

📋总体概括

本文由VicOne赞助刊发于IEEE Spectrum，聚焦机器人功能安全与网络安全交叉地带：移动机器人、协作机械臂、人形机器人的减速、让行等安全响应，都依赖距离读数、位置估计、停止信号等输入。文章指出，即便安全功能本身设计合规、响应正确，一旦传感器数据或通信信号被伪造或篡改，机器人仍会「按设计」做出危险动作。作者呼吁产业界在功能安全之外，把输入数据的可信性纳入机器人安全体系。