机器人正在学会「触感」

📋总体概括

IEEE Spectrum报道，灵巧操作仍是机器人执行日常任务的最大瓶颈之一，而触觉感知被视为破局关键，但长期以来受制于高质量触觉数据的匮乏。随着VLA（视觉-语言-动作）模型近年大幅提升机器人泛化能力，学术界与创业公司正竞相构建新型触觉数据集及配套利用技术，触觉数据生态的补齐或将推动机器人操作能力进入下一阶段。