保护工业机器人动态拖链系统

📋总体概括

IEEE Spectrum刊发由Tsubaki KabelSchlepp赞助的技术文章，聚焦六轴关节机器人高动态运动对电缆、光纤与气动软管造成的扭转发鞭、加速冲击与结构磨损问题，指出导体疲劳、绝缘破损会引发非计划停产。文章介绍拖链（电缆 carriers）系统在多轴运动下的防护设计思路，属于工厂自动化中机器人线缆管理这一细分但关键的工程议题。